看到很多文章里面的优化问题，基本都是对一个时间段内的优化问题，如图，加上约束限制，但是我学到的方法都是关于对一个时刻内的优化求解，例如（增广）拉格朗日乘子法，而且很多文章里面直接用的商业求解器cplex，gurobi，或者cvx等，也有文章讲到用拉格朗日乘子法可以迭代求解，但具体求解的方式没有给出，请问这种多时间的能量管理，经济调度问题，如何具体的求解呢，（不用动态规划）有推荐的书，或者步骤？谢谢

你这问题的答案，是很多人吃饭的碗啊

何为多时间能量管理？常见是有日级、小时级、分钟级、乃至更小时间尺度配合的能量优化问题。

题主所说的一个时间段内的优化问题，通常是机组的日前优化调度问题。日前优化调度问题是以日前负荷预测作为基础数据，通常是以小时作为颗粒度，也就是说以24小时的机组计划作为优化变量去形成优化问题。

为什么要研究多时间尺度的能量管理呢？是因为预测通常是不准的，而且24小时的计划是阶段式的，突变很大，运行上不可能完全按此执行。所以需要更短时间尺度的优化结果。这里就有“滚动优化”的概念，也就是在某个时间窗口内，以日前的计划作为一定的参考，将本时间窗口最优作为优化目标，滚动地求解问题。旨在对日前计划进一步细化成颗粒度更细的计划。

至于求解，千万要记住日内模型是具有滚动性，即模型的数据是动态更新的，如11:00对12:00~16:00的滚动优化是基于12:00~16:00的超短期功率预测数据，12:00是基于13:00~16:00的超短期功率预测数据即可。但很多论文也是自己造的数据，图表数据通常存疑。

不过多时间尺度优化这破玩意也就发发论文，哦不，电力很多科研吊毛价值都没有。

最后，优化问题的求解建议看《最优化导论》，了解求解器具体是怎么数值求解的。就算是商用求解器，对非线性和混合整数问题的支持也很有限，所以建模的时候最好就简化为LP、QP、MILP和MIQP问题咯。

参考资料：

1、Edwin K.P. Chong, Stanislaw H. Zak. 最优化导论[M]. 2015.