SMD数据集是一个背景为海洋的舰船数据集，其地址为：Singapore Maritime Dataset

该数据集有81条视频，可进行水平检测，目标检测和追踪。

其具体包括三个子集：

视频帧尺寸：1920*1080。

检测任务的ground truth存储在ObjectGT文件夹当中，其中每个.mat文件对应一个视频。每个.mat文件中包含一个变量structXML。

若某目标在第f1帧之后出现，则在第f<f1帧中，其标注为0；若某目标在第f2帧之后消失，则在第f>f2帧中，其标注为-1。

追踪任务的ground truth存储在文件夹TrackGT当中，其中每个.mat文件对应一个视频。每个.mat文件中包含两个变量：Track，为结构体数组（Structure Array）;TrackAnalysis，为结构体（Structure）。

结构体数组Track：

Track为1*O结构体数组，数组中每个元素对应一个目标，这里将目标索引设为o，则Track(o)即为目标o的信息。对于某个视频，设其总帧数为F。

• Track(o).MotionType: 一维数组，长度为F(MotionType对应于目标检测ground truth文件中目标o的structXML.MotionType)
• Track(o).ObjectType: 与Track(o).MotionType相似
• Track(o).DistanceType: 与Track(o).MotionType相似
• Track(o).BB: 二维数组，尺寸为F*4。Track(o).BB的第f行即目标o在目标检测中的ground truth

结构体TrackAnalysis：

对于某个视频，设其总帧数为F，包含的目标轨迹数为O。

• TrackAnalysis.Xi: 二维数组，尺寸为F*O。储存边界框左上角的横坐标
• TrackAnalysis.Yi: 二维数组，尺寸为F*O。储存边界框左上角的纵坐标
• TrackAnalysis.Wi: 二维数组，尺寸为F*O。储存边界框的宽
• TrackAnalysis.Hi: 二维数组，尺寸为F*O。储存边界框的宽

目标类别

SMD中检测的目标共有十类，可分为五大部分：

1. 船舶：渡船(Ferry-1)，轮船/大船(Vessel/ship-3)，快艇(Speed Boat-4)，小船(Boat-5)，皮划艇(Kayak-6)，帆船(Sail boat-7)
2. 浮标(Buoy-2)
3. 游泳者(Swimming Person-8)
4. 飞鸟/飞机(Flying bird/plane-9)
5. 其它(Other-10)